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數控機床上使用的伺服驅動器，大多是專用的直流伺服電動機，如改進型直流電動機、小慣量直流電動機，永磁式直流伺服電動機、無刷直流電動機等。自20世紀so年代中期以來，以交流異步電動機和永磁同步電動機為基礎的交流進給驅動得,到了迅速的發展，它是機床進給驅動發展的一個方向。
由于數控機床對伺服系統提出了嚴格的技術要求，伺服電機驅動器也對其自身的執行機構——電動機提出了嚴格的要求。
1 )電動機應能承受頻繁啟動、制動和反轉。
2 )電動機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。 一般直流伺服電動機要求在數分鐘內過載4—6倍而不損壞。
3 )從zui低速到zui高速電動機都能干穩運轉，轉矩波動小，尤其在低速(如o.1r/min)或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
4 )為滿足快速響應的要求，伺服驅動器應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。電動機應具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力，才能保證電動機可在0.2s以內從靜止啟動到額定轉速。
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